Nooteboom Trailers B.V., entreprise familiale fondée en 1881, est une entreprise internationale qui offre à ses clients des modèles complets de transport spéciaux dans le domaine du transport routier exceptionnel. Afin de pouvoir souder les nombreuses pièces ou constructions en acier, utilisées dans la fabrication des remorques, Nooteboom Trailers a choisi d’acheter un cobot Yaskawa HC10 chez Automise B. V.
Cobot avec les fonctionnalités d’un robot
January 2021
Automise intègre le cobot Yaskawa HC10 avec les fonctionnalités d'un robot chez Nooteboom Trailers
La société Automise est spécialisée dans l’automatisation des processus de production. Cela peut inclure des services de conseils individuels et indépendants, le développement de systèmes de soudure ou l’outillage robotisé, ou l’intégration de logiciels pour programmer des robots (de soudure). Il est également possible de demander à Automise de programmer des robots (soudure) connectés et déconnectés ou de former votre propre personnel à la programmation de robots.
La collaboration entre Nooteboom et Automise remonte à fin 2019, avec l’interrogation de savoir si Automise était prêt à fournir une installation cobot pour souder des pièces de remorque. Un cobot ou co-robot est un robot conçu pour travailler avec des personnes dans un environnement de travail partagé.
Un moindre investissement et de grands avantages
Nooteboom a choisi un cobot Yaskawa HC10. Le HC10 a toutes les fonctions qui sont également présentes dans un robot de soudure normal. Cela permet la recherche et le suivi des soudures, la soudure multicouche et la programmation hors ligne à partir d’un ordinateur. De plus, il est possible de saisir le cobot, de le mettre au bon endroit et de créer des programmes à la manière du cobot. Ceci est possible avec l’application « Welding Wizard » qui est livrée en série avec le HC10. Avec le Yaskawa HC10, Nooteboom se dote de la facilité de programmer un cobot et des fonctionnalités d’un robot.
Chez Nooteboom Trailers, le cobot est monté sur un banc mobile sur le côté d’une colonne en acier. La portée sur le poste de soudure est donc optimale, mais il est également possible de tourner la colonne en acier et de positionner le cobot au-dessus d’un produit ou d’une remorque. Cela permet de terminer la soudure des remorques par segment avec le cobot, ce qui aurait autrement nécessité l’acquisition un grand système robotique.
Raymond Belderink, directeur des opérations chez Nooteboom Trailers : « Pour un investissement équivalent à celui d’un grand robot de soudure pour souder nos remorques, nous pourrons intégrer plusieurs cobots à l’avenir. Au lieu d’une torche à souder, nous aurons quatre ou cinq torches à souder qui peuvent effectuer des travaux de soudure sur des remorques ou des pièces de remorques. »
L’installation est réglable en hauteur, elle est donc ergonomique pour chaque employé. Elle peut également être couplée à un poste à soudure pour augmenter la polyvalence des taches. Le contrôleur et la machine à souder Fronius sont dissimulés dans le banc mobile. À l’arrière, il vous suffit de connecter les prises, le gaz de soudure et une conduite d’air comprimé.
Environnement de travail sécurisé et flexible grâce à des fonctions de sécurité intelligentes
Un cobot peut effectuer son travail aux côtés de l’employé, mais cela n’élimine toujours pas les risques liés aux travaux de soudure. En consultation avec un expert RIE, plusieurs fonctions de sécurité ont été intégrées. Une lumière clignotante vous permet de savoir quand le cobot est en mouvement. S’il y a eu une collision ou si le cobot fonctionne mal, une sirène retentit pour vous avertir. Afin de minimiser les dangers des radiations de soudure ou de la lumière diffusée, un certain nombre d’écrans de soudure sont équipés d’un câble et d’une prise. Ces écrans de soudure doivent être connectés au contrôleur afin de pouvoir souder. Avec cette installation, la présence d’écrans de soudure sont garantis à proximité des radiations de soudure. La combinaison de toutes ces installations signifie qu’une attention maximale a été accordée à la sécurité des employés.
La collaboration entre Nooteboom et Automise a été d’une grande importance dans ce projet. La conception est le résultat d’une consultation, Nooteboom ayant produit toutes les pièces et Automise installé et intégré le cobot. Sander Oude Vrielink, PDG d’Automise : « Nous aimons travailler avec nos clients, de cette façon, chacun peut faire ce qu’il sait faire de mieux. En travaillant ensemble de cette manière, les pièces sont immédiatement au bon endroit et Nooteboom contrôle lui-même les coûts. Si le client préfère tout sous-traiter, ce n’est bien sûr pas un problème pour nous non plus. »
Facilité de programmation ; en ligne et hors ligne
Nooteboom utilise maintenant le cobot depuis plusieurs mois. Les premiers résultats sont très positifs. Niels Verbeet et Vanya Staalman, programmeurs de robots et cobots chez Nooteboom, ont participé à la programmation du nouveau cobot Yaskawa HC10 depuis le début.
Niels et Vanya, à propos de la programmation du cobot Yaskawa HC10 : « Jusqu’alors, nous utilisions le cobot pour souder des produits plus petits. La programmation est facile et nous avons rapidement pu créer un certain nombre de programmes. Les paramètres de soudure sont faciles à définir et les produits finis sont d’excellente qualité. Il est également très pratique de souder de petits groupes de soudure sur le cobot qui sont ensuite soudés dans un produit plus grand sur le robot de soudure ». Afin de programmer le cobot hors ligne à l’avenir, Automise l’a entièrement intégré dans le logiciel de programmation hors ligne Delfoi. Nooteboom utilise déjà le logiciel Delfoi sur son grand robot de soudure à portique Yaskawa. Surtout, lors de la programmation de grands produits ou de segments de remorque, la programmation hors ligne du cobot prend tout son sens. Nooteboom a donc la possibilité de programmer le cobot en ligne et hors ligne. Souhaitez-vous en savoir plus sur ce projet ? N’hésitez pas à contacter Automise.
